A Ford gyári padlózati exoskeletonjainak megtekintése

A Ford michigani összeszerelő üzemében vagyok, a sárga vonal mögött állok, biztonsági szemüvegben és védőmellényben. Nagyon hangos, csupa gépalkatrész és különböző decibelszintű csengő és berregő. A tér is hatalmas – 2,6 millió négyzetláb –, amelyet egy hatalmas futószalag ural. A szakaszok felfelé csavarodnak, kagylós emelőben szállítva a járműveket a dolgozók fölé, így az alvázon végezhetnek műveleteket.



A fejlett virtuális ergonómiai tervezés ellenére továbbra is a váll a gyenge láncszem a legtöbb fizikai összeszerelési feladatban az itt dolgozó 3500 ember számára. Itt jön be a robotika a EksoVest -nem helyettesítőként (még), hanem kiegészítőként az emberi kezelőkhöz.

Mellettem Marty Smets, az emberi rendszerek és a virtuális gyártás műszaki szakértője áll. Smets biomechanikából és ergonómiából szerzett mesterfokozatot szülővárosában, a kanadai Ontarióban, és 2011 óta dolgozik a Fordnál.





„Egy 10 órás műszakban a kezelőink több ezer alkalommal nyúlhatnak a fej fölé, hogy a jármű alatt végezzenek munkát. Az EksoVest akár 15 fontnyi segítséget nyújt minden egyes karnak, amikor a fejük fölé emelik őket. Habár ez nem tűnik soknak, egy teljes műszakra és több ezer fej feletti távolságra extrapolálva ez egyenértékű azzal, mintha napi 24 Mustang kupé teher tehermentesítené a vállát.

Kapcsold be az Exoskeletont

A Garonnál foglalkoztunk katonai és orvosi exoskeletonok, hanem a ExoVests a Fordnál sokkal ergonomikusabbnak, testhezállóbbnak tűnik, és kevésbé, nos, Vasember .



– Ez szándékos – mondta Smets. „Szükségünk volt rá, hogy megfeleljen a célnak itt, a Fordnál. Rengeteg exoskeletont láttunk már kifejleszteni, de semmi sem kifejezetten az autógyártáshoz készült. Kezdetben megpróbáltuk kifejleszteni a sajátunkat a korai kísérletek során, de rájöttünk, hogy mi magunk nem akarunk az exoskeleton gyártó üzletágban részt venni.

Ford megkérdezte Ex Bionika valami áramvonalasabb és kevésbé összetett, mint a korábban látott nagyobb, működtetett eszközök. „Valami 'emészthetőbbet' akartunk a kezelő számára, és könnyebben megvalósítható. Ellentétben a nehezebb rendszerekkel, amelyeket dokkolni kell az újratöltéshez, az EksoVest rugókon keresztül is kap feszültséget, ami megkönnyíti és hatékonyabbá teszi a karbantartást és a tárolást” – mondta Smets.

Az automatizálás minden jele nehézségekkel jár az autóiparban. A problémák ellensúlyozása érdekében Smets csapata szorosan együttműködik a United Auto Workers Union (UAW) szervezettel, hogy megbizonyosodjon arról, hogy kiszolgálják a kezelőt és biztonságban tartják őket.

„Az UAW minden lépésnél együttműködött velünk, és finanszírozta első exoskeletonjaink vásárlását” – erősítette meg Smets. 'Az exoskeletonok körüli félelem mindig is az volt, ha egy kezelő többet tud emelni és többet tud megtenni, akkor tovább és keményebben kell dolgozniuk, ami több sérüléshez vezet.'

A mellény koncepciója

Az első verzió körülbelül 6 fonttal volt nehezebb, mint a jelenlegi 9,5 fontos iteráció, és többnyire 3D-ben nyomtatták.

'Ez inkább a koncepcióról szólt, így dolgozhattunk a súly- és terhelési problémákon' - mondta Smets. „Több kezelőre helyeztük a készüléket, és azt mondtam nekik, hogy „Nézzenek a szemembe, és mutassanak fel vagy le.” Ezután minden új modellre építettünk, és minden szakaszban beépítettük a kezelői visszajelzéseket.

EksoVest a FordnálA bolti tesztek mellett Smets használ Jack és a folyamat szimulálja az embert A Siemens szoftvere a virtuális modellezéshez, az összeszerelősor ergonómiai irányelveinek kidolgozásához, mozgásrögzítő kamerák használatával a kezelői mozgások koreografálásához és ábrázolásához.

„Mielőtt új alkatrészt fejlesztünk, egy digitális embermodellel futtatom át, hogy fel tudjam oldani a kezelő erőképességét. Ezeket az információkat a termékfejlesztési csapatnak továbbítják, így biztosíthatják, hogy a tervezés során az ergonómia beépül a járműveinkbe. Ugyanezt tettük az EksoVesttel is, hogy értékeljük az illeszkedést és a célt, valamint a mozgásszervi problémákat.

Ma az üzemeltetők választhatják az EksoVest viselését, és részt vehetnek a jelenlegi gyártási tanulmányban. Később Smets áttér a laboratóriumi vizsgálatokra, ahol adatokat gyűjthetnek össze, hogy összehasonlíthassák az exoskeleton-támaszt viselők vagy nem viselők sérülésének és megerőltetési szintjét.

„A vállak javítása nagyon költséges ízületek” – mutatott rá Smets –, és ezek a két leginkább sérült alkatrész egyike ebben a munkafolyamatban. Fő célunk az üzemeltetők életminőségének javítása. Nem akarjuk, hogy az emberek az üzemben eltöltött 25 év után nyugdíjba vonuljanak, és ne tudjanak golfütőt lengetni, vagy unokázni, mert annyira elhasználódott a testük.

Szerkesztőink ajánlásával

Sherif Marakby, a Ford autonóm járművekért és villamosításért felelős alelnökeA Ford autonóm autóvezetője a következő 100 évre tekint

Nyiss utat Woodynak

Pál

Az egy évig tartó kísérletben részt vevő egyik operátor Paul 'Woody' Collins. Mellé mentem, a biztonsági zónán belül tartózkodva, miközben az EksoVestet viselve végezte futószalagos feladatait. Collins 1995 óta dolgozik a Fordnál, és gyári munkások hosszú sorából származik: apja az acéliparban dolgozott, Laverne nagybátyja pedig egy másik autógyártónál dolgozott Detroit környékén.

– Telepítem a széntartályt C-Max , most azonnal – magyarázta Collins. – Szóval egész nap sétálok, és a fejem fölé emelem a karjaimat. Ahogy felmegyek az EksoVest támasztó rugóira, a vállam [a nyakam körüli lógallérral] megtámasztja a fejem súlyát, ahogy felnézek.

lorex vezeték nélküli biztonsági rendszer

„Amikor először kezdtem viselni az exoskeletont, egy évvel ezelőtt, olyan volt, mintha betörnék egy pár új munkacipőt” – mondta. De néhány hét után rájöttem, hogy amíg hagyom, hogy az Exo végezze a munkát, addig minden jobban fog menni. Hogy őszinte legyek, eleinte küzdöttem vele, de most már egyáltalán nem érzem. Kimerülten jöttem haza, leestem a kanapéra és ott maradtam. De most sokkal több energiám van. Nem állok készen egy 5K-ra – nevetett Collins –, de sokkal jobban vagyok, mint régen.

Mellette haladva egyértelmű, hogy az exoskeleton mikor veszi igénybe a terhelést, és őszintén szólva, kevésbé tűnt kimerültnek, mint néhány másik a futószalagon lejjebb. Ráadásul testhezálló, így nem feszül meg Collinsnak, mintha egy robotruhában lenne.

– Igen, szerintem jól néz ki – mondta Collins, de ez nem akadályozza meg munkatársait abban, hogy az ő költségén ássanak. – Az EksoVest viselése azt jelenti, hogy néhány becenevet kapok, mint például „Robo Woody” vagy „Rocket Man” – és még néhány más, amit nem igazán akarok kimondani.

S.C. Stuart a Ford vendége volt ezen a detroiti utazáson.

Ajánlott